CNC零件加工精度非常高還需要鉗工么？很多人會這樣問，也不大理解，特意咨詢了愛得利才明白。

 

CNC精度的大幅提高，已經(jīng)將原有的鉗工功能大幅剝離。

 

鉗工功能分成幾大類：

 

1.機床加工精度不足的時候，需要通過鉗工的研配來達到裝配i精度。此項功能因為CNC零件加工設(shè)備精度的提升，鉗工的這部分的功能已經(jīng)越來越低了，特別歐美等發(fā)達國家，已經(jīng)將此部分的工作大可能的從鉗工身上剝離。

 

2.模具的裝配，這個工作須有鉗工進行，沒法替換。

 

3.模具修改及調(diào)整拆裝等等，也須由鉗工進行。

 

廣義的鉗工需要有非常好的手工活，能夠?qū)⒏黝惣庸ち慵ㄟ^手工研配達到機器和設(shè)別的配合需求，自從CNC零件加工精度的提升，此類鉗工功能已越來越弱化，現(xiàn)在的鉗工大部分都是裝配工而已。

 

愛得利相信技術(shù)的進步會淘汰很多手工作業(yè)，但絕不可能全部替代人。

 

愛得利先提出三點，以供討論。

 

1.最小步長問題：任何機器都存在最小步長，單此一項，就會較大地偏離理想模型。而人可以通過反復(fù)修磨，相對機器而言非常容易的解決。

 

2.自由度 degree of freedom （DOF）及運動學問題：

 

人手有25個自由度（還不算手臂）完勝機器，這就是為什么人手比機器靈活；

 

機器的運動全在動力學模型的控制下進行，而對于人來說，貌似沒有人會在運動之前需要先建立方程吧；機器（如機械手）調(diào)整位姿就要不斷地運用姿態(tài)變換矩陣，對位姿方程不斷地正解，逆解。而人手是一個實時反饋的傳感器，可以實時地、不斷地、不需運算地調(diào)整位姿。

 

3. 機器對于輸出力的控制能力低于人類大腦神經(jīng)系統(tǒng)對于運動的控制能力，再加上視覺，觸覺的反饋與處理之間的差異。